ВАЖНО перед любыми операциями на хранилище убедитесь что бэкапы актуальны и исправны.

Сначала смотрим состояние массива, важно чтоб не шла синхронизация либо пересборка..
(я сделал ошибку, диск сбойнул и электричество выключили, я поменял физически диск и потом пытался собрать массив, что стоило мне немного нервов, надо было дождаться восстановления массива(а диск что вылетел пометить как сбойный), а уже потом идти менять диск.)

cat /proc/mdstat

вот например

# cat /proc/mdstat
Personalities : [raid6] [raid5] [raid4]
md0 : active raid6 sdc1[8] sde1[7] sdg1[5] sdf1[2] sdd1[6]
5860147200 blocks super 1.2 level 6, 512k chunk, algorithm 2 [5/5] [UUUUU]
[=================>...] resync = 88.6% (1732051884/1953382400) finish=38.6min speed=95562K/sec

unused devices:

если такого нет, то помечаем диск сбойным

mdadm --manage /dev/md0 --fail /dev/sda1

затем удаляем его из массива
mdadm --manage /dev/md0 --remove /dev/sda1

выключаем сервер, меняем диск, новый диск перед добавлением в массив надо подготовить
а именно, копируем на него таблицу разделов с уже имеющего в рейде диска
sfdisk -d /dev/sdb | sfdisk /dev/sda

И добавляем заменённый диск в массив
mdadm --manage /dev/md0 --add /dev/sda1

после чего автоматически начнётся пересборка массива.

Расширение массива
Так получилось, что у меня массив состоял из дисков по 1.5ТБ но потом их перестали выпускать, и я менял диски на 2ТБ, но они не использовались по полной…
в итоге остался один диск на 1.5ТБ, решено его заменить на 2ТБ и расширить массив.

также перед началом смотрим что массив наш исправен, если всё ок то начинаем
mdadm --grow /dev/md0 --size=max
Автоматически начинается пересборка массива, у меня началась с 75%

вот что было до команды
# mdadm -D /dev/md0
/dev/md0:
Version : 1.2
Creation Time : Mon Mar 11 11:32:41 2013
Raid Level : raid6
Array Size : 4395018240 (4191.42 GiB 4500.50 GB)
Used Dev Size : 1465006080 (1397.14 GiB 1500.17 GB)
Raid Devices : 5
Total Devices : 5

вот что стало после
# mdadm -D /dev/md0
/dev/md0:
Version : 1.2
Creation Time : Mon Mar 11 11:32:41 2013
Raid Level : raid6
Array Size : 5860147200 (5588.67 GiB 6000.79 GB)
Used Dev Size : 1953382400 (1862.89 GiB 2000.26 GB)
Raid Devices : 5
Total Devices : 5

После синхронизации дисков, нужно расширить Файловую систему
предварительно выполнив проверку текущей, но
перед проверкой надо отмонтировать фс
umount /dev/md0
и проверяем
e2fsck -f /dev/md0

если всё ок, то расширяем ФС
resize2fs /dev/md0

Следить за процессом пересборки массива удобно вот такой командой
watch cat /proc/mdstat